選擇擺動馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)略大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，否則，負(fù)載有可能不轉(zhuǎn)或雖轉(zhuǎn)但達(dá)不到應(yīng)有的速度。有些擺動馬達(dá)，由于結(jié)構(gòu)的原因，輸出軸上會受到側(cè)向力。此時，應(yīng)在安裝連接方式上采取措施，使輸出軸盡可能不承受附加的側(cè)向力。為提高擺動馬達(dá)的使用壽命，實際選用時，擺動馬達(dá)的額定輸出轉(zhuǎn)矩可比負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩大20%左右。
(1)選用依據(jù)液壓系統(tǒng)中只有負(fù)載作擺動運動時才選用擺動馬達(dá)作執(zhí)行元件，然而擺動馬達(dá)的型號、規(guī)格和生產(chǎn)廠都沒有泵、閥及連續(xù)回轉(zhuǎn)式馬達(dá)等通用液壓元件那樣多，故設(shè)計師在選用時往往會碰到困難。
由于擺動馬達(dá)在整個液壓系統(tǒng)中只是一個執(zhí)行元件，所以須根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力、可供流量及對擺動馬達(dá)的負(fù)載條件及功能要求等來選擇擺動馬達(dá)的類型及主要參數(shù)。
(2)結(jié)構(gòu)類型選擇選擇擺動馬達(dá)結(jié)構(gòu)類型的主要依據(jù)是轉(zhuǎn)角和安裝空間。對于小擺角的負(fù)載，可選用運轉(zhuǎn)平穩(wěn)的葉片式擺動馬達(dá)；擺角在310°以上時，可選用活塞式擺動馬達(dá)。若安裝空間小而轉(zhuǎn)矩大的負(fù)載，且液壓系統(tǒng)允許，可選用工作壓力較高的馬達(dá)。
(3)轉(zhuǎn)角的選用，可供產(chǎn)品的擺動馬達(dá)的大轉(zhuǎn)角，葉片式的一般不大于300°，活塞式的一般不大于720°。若把葉片式串聯(lián)使用，也能得到更大的擺角。但那樣做軸向尺寸會增加，并且安裝復(fù)雜，費用也高。
擺動馬達(dá)的轉(zhuǎn)角一般不能調(diào)整。當(dāng)其輸出軸直接和負(fù)載連接時，大轉(zhuǎn)角應(yīng)與負(fù)載所需的大擺動角度相等。特殊情況下，可選擇擺角大的擺動馬達(dá)，在其外部裝上電氣行程開關(guān)，負(fù)載所需的擺角由兩只行程開關(guān)的位置設(shè)定；或者在馬達(dá)內(nèi)部止擋上加裝經(jīng)過周密計算過的限位塊，以限制擺動馬達(dá)的擺角。但此種不得已的辦法讓生產(chǎn)廠去做，以避免拆裝擺動馬達(dá)時引起外泄漏等弊病出現(xiàn)。
(4)輸出轉(zhuǎn)矩和工作壓力的選用當(dāng)擺動馬達(dá)的結(jié)構(gòu)尺寸決定后，其輸出轉(zhuǎn)矩僅取決于工作壓力及馬達(dá)的機(jī)械效率。
